Галилео Галилей

Почему в конце эпохи Возрождения так важно было определить: вращается ли Земля вокруг Солнца или нет? Только ли Церковь выступала против этой теории Коперника? И какую роль играл во всем этом Галилео Галилей, выступавший против католических богословов? Что это был за человек? Чего он добивался?